8月26日至9月9日，由北京建機院研制的“人防門安裝機器人”在江蘇常州多個項目中完成了工程實踐考核。機器人采用履帶行走、全液壓驅(qū)動、外形小巧、負載能力大，可在建筑物地下狹小空間內(nèi)實現(xiàn)FM1020~1520規(guī)格鋼筋混凝土人防門抓取、跨門洞和巷道運載行走、人防門六自由度調(diào)姿就位，該設(shè)備提升了作業(yè)安全性并實現(xiàn)人防門安裝作業(yè)人員由“強體力勞動者”向“設(shè)備操作員”的轉(zhuǎn)變。

機器人操作簡便，原人防門安裝作業(yè)人員通過短期培訓即可掌握操作要領(lǐng)，獨立操作設(shè)備快速完成人防門的安裝；勞動強度低且可節(jié)約大量人力，安裝班組由原來3-4人縮減到1-2人；作業(yè)效率高，安裝速度最高可達到10分鐘/扇門。機器人性能達到設(shè)計預(yù)期目標。

在工程考核期間，江蘇省、南京市和常州市人防辦的領(lǐng)導專程來到工程現(xiàn)場，認真考察了設(shè)備的使用情況并聽取了建機院研發(fā)人員的介紹，對建機院人防安裝裝備領(lǐng)域的研發(fā)工作給予肯定。

（供稿：陳曉峰  編輯：王恬）